Op die oomblik is 'n toenemende aantal handelaars in binêre opsies is 'n eerder harde tyd vasstelling wat makelaar is die regte een vir hulle handel behoeftes. Dit is hoofsaaklik as gevolg van die groot aantal binêre opsies makelaars in die mark vandag. Een van die aspekte wat van kritieke belang in die bepaling van die geskiktheid van 'n makelaar vir jou handel behoeftes is die eienskappe wat aangebied word deur 'n gegewe makelaar in die bedryf. Een van die mees innoverende en noodsaaklike handel gereedskap en funksies wat aangebied word deur 'n paar van die voorste makelaars in die bedryf is die Auto handel kenmerk. Dwarsdeur hierdie artikel, die Auto handel funksie wat aangebied word deur 'n goeie aantal binêre opsies makelaars vandag bespreek sal word. Op grond van die waarnemings wat gemaak is deur 'n paar mark studies, baie van die beginners in die binêre opsies bedryf het nie veel tyd om te leer van die verskillende aspekte van hierdie handel dus in 'n posisie om winsgewend handel te voer op 'n binêre opsies platform het. Om voortdurend wins uit handel in binêre opsies, moet handelaars om te leer hoe om finansiële analise uit te voer op die verskillende bates wat aangebied word deur die binêre opsies verhandelingsplatform wat hulle gebruik. Hoewel sulke handel aspekte is relatief maklik om te leer en uit te voer, het baie handelaars nie die tyd om hulle te leer. Dit is die rede waarom 'n goeie aantal van die beginners in die binêre opsies handel bedryf net wil om aan te meld met 'n ware makelaar en begin om wins dadelik met die opening en sluiting van posisies op die onderskeie bates wat aangebied word deur die verhandelingsplatform. Dit is presies waar die motor handel funksie kom in. Met die motor handel funksie op die platform wat jy gebruik, sal jy nie nodig finansiële analise uit te voer op enige van die inligting wat bates bin om in 'n posisie om 'n wins te maak. Die motor handel funksie is ontwerp om die kundigheid van die voorste binêre opsies handelaars gebruik om ambagte uit te voer namens die handelaar. Dit is die rede waarom 'n toenemende aantal binêre opsies handelaars vandag voortdurend op soek is na die beste motor handel sagteware om hul kanse te verbeter om voortdurend voordeel uit spekuleer oor die pryse van verskeie bates in die finansiële markte. Volgens die meerderheid van professionele binêre opsies handelaars, is dit hoogs aanbeveel dat ambagte te kies vir die web-gebaseerde gratis motor handel dienste. Sulke gratis motor handel funksies gebeur met 'n groot aantal betroubare binêre opsies makelaars te ondersteun. Volgens die voorste kenners in die bedryf, moet die mees geskikte motor handel sagteware die volgende aspekte: Betroubare Sommige van die voorste motor handel sagteware in die binêre opsies bedryf sluit, die binêre Hedge Fund en Binêre Opsie robot. Ons het so 'n sagteware getoets en bevind dat hulle meer effektief as ander soortgelyke programme in die mark te wees. In byvoeging tot die hersiening van die twee, kan jy ook aanlyn te soek na meer resensies van die twee uit die binêre opsies handelaars wat hulle probeer het in die verlede en is tevrede met hulle. Eintlik is die konsep van die opening en sluiting posisie op enige gegewe binêre opsies platform is nogal maklik vir beide die beginner in die bedryf en die ervare handelaars. Daar is egter baie van die handelaars in binêre opsies sal getuig van die feit dat die ontleding van enige van die dienste wat bates en die maak van 'n akkurate voorspelling van die rigting van die prys sal neem kan veeleisende taak, ongeag van die handelaar se ervaring in die handel binêre opsies. Die maak van 'n akkurate voorspelling in die finansiële mark vereis handelaars om 'n duidelike begrip van die tegniese aspekte sowel as analise van die mark te hê. Wat maak dit nog moeiliker is die feit dat jy moet dit elke ander keer as jy is die opening van 'n posisie op die voorwaarde bates te doen. Die goeie nuus is dat daar 'n makliker en meer akkuraat oplossing vir hierdie, die motor handel sagteware. Hoewel die aanvanklike motor handel sagteware is nie so betroubaar, die huidige sagteware, veral die Binary Hedge Fund en die binêre Opsie robot. is meer doeltreffend by die voorspelling van die rigting wat die prys van 'n gegewe bate sal neem. Dit het die handel proses vereenvoudig vir baie handelaars regoor die wêreld. Die hoë vlak van sukses wat verband hou met sulke programme kan toegeskryf word aan die verskillende verbeterings in hul handel algoritmes asook die verskillende innovasies op die internet. Met so 'n sagteware, is dit makliker om die binêre opsies mark te betree en begin om wins te gaan. Hoekom gebruik maak van Auto Trading sagteware Wel, die idee hier is eenvoudig, nie al die handelaars in die binêre opsies bedryf is in 'n posisie om op groot skaal te ontleed die mark en gepaste voorspellings. Terwyl sommige handelaars met behulp van die verskillende aanlyn binêre opsies handel platforms vandag nie aansienlike ervaring op die handel, sommige van hulle het nie eens die basiese begrippe van die handel in binêre opsies. Dit maak dit moeiliker vir sodanige handelaars om voortdurend voordeel te trek uit die handel. Handel in binêre opsies kom met 'n risiko. As sodanig, moet jy gebruik maak van 'n program wat is gewaarborg om jou te help die risiko van die verlies van jou belegging te verlaag nie. Die gebruik van enige van die betroubare motor handel sagteware maak die handel proses baie makliker vir handelaars en verhoog hul kanse om 'n wins terwyl dit. Die vermindering van die kanse om 'n verlies en die optimalisering van die kanse van vooruitgang is 'n paar van die konsepte wat enige binêre opsies handelaar moet verwerk in sy of haar handel strategie, indien hy of sy is suksesvol in die handel te wees. Die motor handel programme wat ons hersien in hierdie artikel sal outomaties handel seine te genereer en gebruik dit om ambagte te plaas op die verskillende bates in die mark. Die hele proses verg minimale insette aan die kant van die handelaar dus maak voordeel in die binêre opsies wêreld baie makliker vir die ervare handelaars asook die beginners in die bedryf. Die handelaars in binêre opsies kan staatmaak op sodanige motor handel programme om die handel kundigheid die handelaar het nie bied. Dit op sy beurt, verhoog die kanse van die handelaar voordeel uit die handel. Soos in vergelyking met die handleiding binêre opsies handel, die motor handel funksie maak beurs in binêre opsies baie makliker en gerieflik vir die handelaars. In hierdie verband, het die handelaar nie nodig vertroud is met tendense, volume bewegings en prysbewegings van die onderliggende bates in die mark te wees vir hulle 'n wins te maak, terwyl die handel binêre opsies. Met die motor handel sagteware, sal handelaar nie ook nodig wees om kaarte en markaanwysers of selfs die weeklikse of maandelikse mark resensies wat aangebied word deur verskeie aanlyn binêre opsies platforms vandag, soos die Porter Finansies en berugte 24Option analiseer. Die program sal al hierdie dinge te doen en uit te voer winsgewende bedrywe namens die handelaar. Die program sal ook verminder die tyd wat dit neem deur handelaars te plaas en naby posisies op die aanlyn handel platforms. Dit is veral voordelig vir die handelaars wat eerder besige skedules. Die verskil tussen Auto Trading en Handel Seine oomblik is, is daar handelaars wat reeds verward oor die verskil tussen hierdie twee funksies. Ons gaan die verskil tussen die twee so veel as moontlik te verduidelik en bring ons lesers om die lig. Eintlik, is handel seine wat aangebied word deur enige van die gewilde binêre opsies makelaars. soos IK Opsie. vandag. Die seine in die binêre opsies mark is bedoel om die aanbied van die handelaars insig oor watter rigting die bates waarin hulle belangstel is geneig om te beweeg in die nabye toekoms. Net soos die motor handel funksie, die handel seine is noodsaaklik, ten opsigte van die vereenvoudiging dinge vir handelaars op die gegewe binêre opsies platform. Handel seine in hierdie bedryf kan word gegenereer deur professionele en ervare handelaars of gegenereer deur algoritme. In ieder geval, is die seine oorgedra aan die handelaars op die binêre opsies platform via inligting kommunikasietegnologie op die platform. Sodra die seine gekommunikeer, dit is die uitsluitlike diskresie van die handelaars by die insig toe te pas om hul handleiding binêre opsies handel. Outomatiese handel, aan die ander kant, maak gebruik van sagteware om sulke seine en outomaties oop posisies te interpreteer vir die handelaar, in ooreenstemming met die heersende handel seine. As sodanig, motor handel dryf outomaties uit die handel aktiwiteit vir die handelaar sonder sy of haar eie ingryping. As sodanig, die handelaar moet doen baie min of heeltemal niks vir handel posisies om deur sy of haar binêre opsies geplaas rekening, terwyl die gebruik van die motor handel sagteware. Dit is hier waar die verskil tussen markseine en 'n outomatiese handel kom in. Terwyl handel seine die keuse van handelaars met behulp van die handleiding proses om handel te dryf in binêre opsies beïnvloed, motor handel sagteware voer outomaties die hele handel proses vir die handelaar. Die voordeel met behulp van die beste motor handel programme vandag is dat handelaars op verskeie binêre opsies platforms voortdurend wins kan maak met behulp van 'n verskeidenheid van handel tegnieke sonder die handelaar om te voortdurend monitor die onlangse gebeure in die finansiële markte. Weereens, die stelsel is ook voordelig vir die handelaars wat verskeie binêre opsies handel rekeninge. Dit is omdat die stelsel maak dit makliker vir sulke handelaars om hul binêre opsies rekeninge te bestuur. Tipes Auto Binary Options Trading Systems Tans is daar is verskeie vorme van die motor handel stelsels in die binêre opsies mark. Die belangrikste verskil tussen die verskillende motor handel programme vandag hul ontwerp. Die verskillende stelsels in die mark vandag is ontwerp om anders funksioneer. Kenners Auto Trading sagteware Soos u reeds bewus mag wees, die meerderheid van die motor handel stelsels vandag maak gebruik van algoritmiese handel. Hierdie tipe van funksionering van die motor handel program is meer voordelig as dit kom by kort termyn ambagte. Dit is hoofsaaklik omdat sulke programme is ontwerp om vinnig die mark patrone wat hulle geprogrammeer is om te gebruik en agtereenvolgens plaas kort termyn handelaars outomaties, van die kant van die handelaar op te spoor. Inteendeel, professionele binêre opsies handelaars is beter van die plasing van ambagte op ambagte wat langer termyne asook die dag ambagte het. Vir dié wat nog onervare binêre opsies handelaars, moet die belangrikste oorweging wees op die sagteware-ontwerp, wanneer jy soek na die mees geskikte motor handel sagteware. As sodanig, die funksionering van die binêre opsies motor handel sagteware is meer belangrik as die funksionering van die binêre opsies handel platform wat die handelaar gebruik. Dit is omdat binêre opsies handel platforms is web-gebaseerde. Dit is vandag dat ambagte uitgevoer vanuit 'n leser. Auto Trading Binary sagteware Dit is nou duidelik dat nie alle binêre opsies motor handel stelsels is op dieselfde manier ontwerp. As sodanig, die verskillende stelsels verskillend funksioneer. Dit synde die geval, is daar diegene motor handel programme wat meerdere is in vergelyking met die ander, met betrekking tot hul doeltreffendheid in die maak van akkurate voorspellings in die finansiële markte. In hierdie artikel, sal ons fokus op die binêre opsies motor handel sagteware wat aangespreek moet word afgelaai en geïnstalleer. Sulke programme is onafhanklik van die binêre opsies platform wat jy gebruik. Dit synde die geval, moet die handelaars om te registreer met die webwerf die sagteware verskaffer se en betaal vir die sagteware lisensie, indien nodig, voordat hulle gebruik van die sagteware kan maak. Sodra jy die regte om die program te gebruik, kan jy dit in jou rekenaar te installeer en dié daar opgerig. Terwyl die opstel van die program op, wat jy nodig het om die login besonderhede te verskaf om jou binêre opsies handel rekening. Afhangende van die motor handel stelsel wat jy gebruik, sal daar van jou verwag word om 'n paar instellings van die sagteware te verander om te verseker dat die program is in ooreenstemming met jou voorkeure. Volgens baie binêre opsies handelaars vandag, die enigste probleem wat hulle waarskynlik afgekom terwyl die gebruik van sulke stelsels is die uitvoering van die aflaai en installering asook die opstel proses van die sagteware. Dit is veral die geval vir die beginners in die wêreld van die binêre opsies handel. Plug-in die motor handel sagteware Die ander tipe van binêre opsies motor handel sagteware is die plug-in-gebaseerde stelsels. Die konsep wat gebruik word deur die outomatiese binêre opsies handel stelsels is om gebruik te maak van die deur die huidige blaaier uitbreidings te maak en te skep minuut programme. Sulke programme sal dan funksioneer as die motor handel oortrek op die handelaar se voorkeur aanlyn binêre opsies verhandelingsplatform. In die meeste gevalle, soos outomatiese binêre opsies handel stelsels bied handelaars met 'n sidebar wat 'n verskeidenheid van binêre opsies handel instellings beskik. Alhoewel hierdie konsep meer prakties vir handelaars in binêre opsies mag lyk, soos motor handel programme is die ergste soort in die mark. Dit is hoofsaaklik omdat die meeste plug-in stelsels maak gebruik van die posisie van jou voorkeur platform direk die sein data skryf aan die makelaars koppelvlak op die web-gebaseerde handel platforms. Volgens baie kundiges in die bedryf, dit is een van die ergste motor handel programme wat jy kan kies vir jou handel behoeftes. Maar die installasie van die plug-in-gebaseerde sagteware is makliker, in vergelyking met die installasie en die opstel van die onafhanklike motor handel sagteware. In ander gevalle, al is, moet die plug-in die motor handel programme afgelaai en geïnstalleer is, net soos die konvensionele sagteware. In elk geval, is die steek motor handel programme bekend minder betroubaar en nie so veilig te wees. Dit is omdat hulle gebeur afhang van die prestasie van die leser dit gebruik word op. Sommige van die beste motor handel stelsels is web-based Sonder om grond op die prestasie van enige gegewe outomatiese binêre opsies handel sagteware, kan ons veilig aflei dat sommige van die beste outomatiese handel programme is die web-gebaseerde kinders. Dit is die programme wat jy nie nodig het om af te laai om af te laai na jou rekenaar, maar eerder op grond van die leser koppelvlak. Die belangrikste idee agter die funksionering van hierdie programme is dat handelaars die instellings wat hulle nodig het in die leser wat hulle gebruik om toegang te verkry tot hul voorkeur aanlyn binêre opsies verhandelingsplatform kan integreer. Nadat jy die opstel van so 'n outomatiese handel program en sluit die nodige verstellings, kan jy maklik omskep die motor handel stelsel op en af deur 'n klik van die knoppie op die leser. Die feit dat hierdie web-gebaseerde motor handel stelsels nie enige vorm van installasie vereis het hulle vandag het 'n paar van die mees gewilde en verkies handel programme. Hierdie web-gebaseerde outomatiese binêre opsies handel programme is 'n paar van die mees betroubare en doeltreffende handel programme vandag. Dit kan toegeskryf word aan die feit dat hul prestasie en werk nie geraak word deur die toestand van die handelaars rekenaar. In so opsig sulke probleme as die bediener gebaseerde probleme of selfs die internet konneksie kwessies, kan geen invloed op die funksionering en werking van hierdie motor handel programme. Hierdie web-gebaseerde motor handel programme vanaf 'n bediener, wat op sy beurt die ervaring van die handel in binêre opsies vir handelaars met behulp van die program reguleer. Hoewel hierdie programme is web-gebaseerde, sal hulle steeds uit te voer binêre opsies handelaars deur jou voorkeur verhandelingsplatform. Die goeie ding omtrent hierdie web-gebaseerde programme is dat hul funksionering nie geraak deur 'n rekenaar probleme. So lank as wat jy het die motor handel funksie op, sal die bediener voortgaan beurs in binêre opsies namens jou, selfs wanneer die rekenaar afgaan. Auto Trading Robot Activation Key en Pryse Weens die talle voordele wat verband hou met die gebruik van hierdie programme, 'n toenemende aantal binêre opsies handelaars voortdurend te vra oor die pryse van sulke programme. Wel, in hierdie oorsig, ons het nie spesifieke gewees het ons net gepraat oor die verskillende tipes van die motor handel stelsels in die algemeen. Die waarheid is dat daar baie motor handel stelsels wat goed is, waarvan sommige sal beskikbaar gemaak word teen 'n koste en 'n paar wat heeltemal gratis vir handelaars om te gebruik. Soos vir die motor handel sagteware wat kom teen 'n koste, sommige beheer gebruikers 'n maandelikse inskrywing en ander vereis handelaars sagteware lisensies te koop vir 'n eenmalige koste. Alhoewel sommige van die beste outomatiese handel stelsels 'n fooi, daar is baie bekende handelsmerke wat bied 'n gratis proef weergawe van hul motor handel sagteware. Hoewel die gratis weergawes van hierdie programme 'n paar van die eienskappe wat in die volledige weergawe van die program kan 'n gebrek, hulle is nog steeds 'n wonderlike geleentheid vir handelaars om die sagteware te toets en te verstaan hoe dit werk voor die maak van die aankoop. Vir die geval van betaal motor binêre opsies handel sagteware, is die handelaars wat nodig is om die aktivering sleutel te koop en dit gebruik om hul motor handel sagteware te aktiveer, voordat hulle dit kan gebruik om handel te dryf in binêre opsies. Baie hackers het probeer om vorendag te kom met aktivering sleutels vir verskeie motor binêre handel robots om te verhoed dat die betaling vir die gebruik van sulke sagteware. Dit is nie raadsaam, want die sagteware kan kry geblokkeer die makelaar dus verhoed dat jy die gebruik daarvan in die toekoms. Gratis Auto Trading Robots As jy wil graag 'n outomatiese binêre opsies handel robot gebruik sonder om 'n sent te betaal of om bekommerd te wees oor die gekraak weergawes van die sagteware, is daar nog 'n paar programme wat goed is. Met die gratis motor handel sagteware, al wat jy hoef te doen is om te registreer vir 'n rekening met die sagteware verskaffer en stel die sagteware op. Sommige van die beste motor binêre handel sagteware wat jy ooit oor kom, wat vry is om te gebruik, sluit in die binêre Hedge Fund en die binêre Opsie robot motor handel sagteware. Benewens die feit dat baie effektief op outomaties handel binêre opsies, hierdie twee motor handel robots is gratis en web-gebaseerde. As sodanig, moenie handelaars nie om af te laai en te installeer sagteware in hul rekenaars voor die gebruik van die sagteware. Binary Options Robot geskik vir Mac rekenaars Nie al die effektiewe en goed bekende binêre opsies handel sagteware het 'n weergawe vir gebruik met Mac Rekenaars. Dit beteken dat handelaars met behulp van Mac PC om handel te dryf in binêre opsies moet kyk vir stelsels wat geskik is vir gebruik met hul rekenaars. Byvoorbeeld, daar is Plug-in die motor handel stelsels wat nie werk in sommige gevalle, maar werk in ander. Onder die beste web-gebaseerde motor handel bot wat werk met Mac rekenaars is die binêre Hedge Fund. Dit is omdat die stelsel die handelaar nie vereis om af te laai en te installeer dit in sy of haar rekenaar. Is daar Scam Auto Trading Programme so veelsydig soos die outomatiese binêre opsies handel in die mark is vandag, kan dit eerder 'n uitdaging wees vir handelaars om te vertel wat motor handel robots is veilig om te gebruik en diegene wat nie. Terwyl sommige van hierdie programme is baie effektief op wat hulle doen, ander is eintlik swendelary. Die bedrogspul verskaffers sal probeer om handelaars te woo om hulle sagteware te gebruik met hul geld maak vinnig eise. Een van die dinge wat jy kan gebruik om sulke programme op te spoor is die lys van ondersteunde makelaars. Is die sagteware ondersteun bedrogspul makelaars moet jy dit te vermy, want dit is waarskynlik 'n bedrogspul sowel. Binary Options Seine Gewoonlik, 'n persoon wat wil om geld te maak deur handel binêre opsies sal hê om te studeer en praktyk vir 'n paar maande net soos met enige ander beroep. Daar is baie om te leer: Jy sal moet weet hoe om finansiële grafieke te lees, hoe om marknavorsing te fokus op verskillende bates te voer, hoe om te erken en bewus te wees van tendense, hoe om tegniese en fundamentele analise uit te voer. en so aan en so voort. Jy kan nie 'n professionele handelaar oornag geword. Om hierdie rede, baie handelaars begin hul reis deur die volgende dienste wat binêre opsies seine te verskaf. Sulke dienste kan verdeel word in die handleiding binêre opsies seine en ten volle outomatiese stelsels wat ook genoem robots is. Binêre opsies seine: sagteware Ongelukkig is daar baie bedrogspul sein dienste en bied 'n magiese oplossing om geld te maak met 'n volledig-outomatiese bots. Check uit my doel bedrogspul resensies blog om uit te vind watter dienste is swendelary. Dit is gewoonlik die geval dat sagteware wat werk op 100 auto pilot is swendelary. Die enigste sagteware wat ek beveel sou wees semi-outomatiese bots, wat baie seine te verskaf waaruit jy die seine wat jy wil om handel te dryf, en robotte, wat 'n platform vir die handel op jou eie keuse. Dit is twee tipes sagteware wat ek kan aanbeveel: Semi-outomatiese sein dienste. Met 'n klik van 'n knoppie kan jy ambagte te plaas en daar is AutoTrader en NEO2. Robotte. Nog 'n tipe van sagteware gee jou 'n platform om 'n sekere tipe ambagte te plaas. BinaDroid en Binary Options OTM. byvoorbeeld, beide is robotte wat jy toelaat dat 'n gerieflike platform vir 1 minuut, 2 minute en 5 minute ambagte te plaas. Natuurlik, moet jy weet wat jy 'n artikel te vergelyk BinaDroid en BinaryATM vir u gerief is. Handleiding binêre opsies seine handleiding sein dienste is die beste opsie vir die meeste binêre opsies handelaars. As jy aansluit by 'n handleiding sein diens, sal jy seine te ontvang, gewoonlik via e-pos, sms-boodskappe, Facebook, Skype of 'n spesiale platform, en moet hulle met die hand toe te pas om jou handel rekening by die makelaar. Handleiding handel is ook 'n stepping stone vir een 'n handelaar op sy eie reg geword. Dus, of jy op soek is na 'n professionele handelaar geword of net wil geniet handel dit sou wees ons mees aanbeveel binêre opsies seine kategorie vir jou. Selfs as jy net kan handel vir 1-2 uur per dag, handleiding handel is 'n goeie opsie vir jou. Michael Freeman se Geheime Handleiding Seine Groep op Facebook is die beste sein diens wat ek weet waar professionele handelaars bied 'n baie hoë gehalte seine 24 uur per dag, 5 dae per week met sukses pryse van tot 90 ITM Deel hierdie: David G. Alciatore, Jeff Sorrentino, John Wood Departement Meganiese Ingenieurswese Colorado State University oorspronklik gepos: 1/10/96 laaste wysiging: 2012/02/18 ALGEMENE rOBOT INLIGTING robot. ADEPTOne-MV. gewrigte (RRPR) - J1 (skouer): / -150 J4 (pols) - 554 grade scara (Selektiewe Compliance Vergadering robot-arm), 4-as, dubbele elmboog opset (Lefty, RIGHTY). direkte ry elektriese aktueerders (hoë spoed en akkuraatheid, geen hefboomfinansiering effekte). handleiding beheer hanger (MCP) werkspasie gebied: 1.84 m 2 (20 ft 2), maksimum bereik: 800 mm (31,5), minimum bereik: 231 mm (9.1). maksimum rits spoed: 9.15 m / sek (30 ft / sek) Maksimum spoed: J1: 540 grade / sek, J2: 540 grade / sek, J3: 500 mm / sek, J4: 3600 grade / sek maksimum loonvrag: 9 kg ( 20), maksimum druk van krag: 178 N (40) herhaalbaarheid: 0.025 mm (0.001) xy-vlak 0,05 mm (0,002) z-as en pols rotasie Visie System. Meesters XGS (grys skaal of binêre gebied visie - CCD skikking). Sien die Visie artikel vir meer besonderhede. Einde effektore. vakuum suiging, kakebeen grijper en outomatiese skroewedraaier, al versoenbaar is met 'n Toegepaste Robotics outomaties verander stelsel Bedryfstelsel, programmeertaal. Meesters V 12.2 Mass Storage. hardeskyf (C :), een 3,5 aandrywer ( 'n :) Sien die skyf I / O artikel vir meer besonderhede. Eenhede van meting. hoeke word in grade, is afstande wat in millimeter (mm). Dokumentasie. al handleidings van Adept is beskikbaar as PDF-lêers stelsel begin Maak seker die belangrikste krag breker (gemerk adept1 208 Volt) op die oostelike muur van die Lab is in die OP posisie. Dit moet wees op die reeds. Maak seker dat beide krag skakelaars op die adept1 kontroleerder (aan die westekant van die robot base raam) is in die OP posisies. Hulle behoort te wees op die reeds. Die robot remme en grijper werk op pneumatiese krag. Maak seker dat die robot se swart lugpyp is verbind tot die bou van die lug-aanbod lyn op die kolom langs die suidoostelike deel van die robot base raam. Dit moet reeds verbind. Skakel die oplewing beskermer krag trip (met die klein swart skakel skakelaar), aan die westekant van die robot base raam (aan die linkerkant van die adept1 kontroleerder). Jy moet die kragtoevoer ondersteuners begin hoor. Op die stelsel beheer paneel (aan die suidekant van die robot base raam, gemerk adept1) op sy beurt op die stelsel krag skakelaar die groen lig moet verlig (indien nie, druk die knoppie lamp Toets om te sien of die aanwyser lig uitgebrand). Maak seker dat die sleutel skakelaar is ingestel op Auto. beweeg nooit hierdie skakel. Maak seker dat die rooi E-stop plungers getrek uit op die beheer paneel en die MCP (handleiding beheer Hanger.) Draai kloksgewys om uit te trek. Skakel die rekenaar monitor. Wag vir die begin-up boodskap en die monitor vinnige ( 'n tydperk) te verskyn. Maak seker dat die werkspasie duidelik van mense en voorwerpe. Tipe ENABLE POWER (vir kort) om arm krag te aktiveer. Die oranje High Power ON / OFF lig moet draai op. As hierdie stap nie, is dit waarskynlik omdat die kontroles versterker krag skakelaar is in die af posisie. As dit so is, draai dit op en probeer weer. Tik kalibreer (vir kort), reageer met Y om die robot kalibreer self het. Dit neem 1-2 minute. As kalibrasie versuim (as gevolg van verlore encoder sync), met die hand die verdagte gewrigte beweeg en probeer weer. Die gevolglike kalibrasie hou vir so lank as wat die beheerder bly aangedryf word, selfs al is die arm krag is afgeskakel en weer aangeskakel. Jy kan nou werk die robot deur die terminaal of die handleiding beheer Hanger. Sien hierdie afdelings vir verdere besonderhede. As die gebruik van die visie stelsel, voltooi die visie kalibrasie prosedure in die Visie System Afdeling van hierdie verwysing. Notes. As die robot reise af tydens die operasie met 'n verlies van lugdruk boodskap Herhaal stap 1 en weer te aktiveer krag. Die robot arm in staat is om werklik uit te brei onder die houttafel oppervlak. Don hierdie t doen, vir ooglopende redes (dit kan lei tot skade aan die robot of sy greep). Stelsel afskakel BELANGRIK: NOOD afsluit om te aborteer 'n robot MOSIE (in die geval onverwagte mosie of nood), Druk die noodstop suier op die stelsel beheer paneel byvoorbeeld www. marktplaats. nl Druk die noodstop suier op die MCP te herstel van 'n E - Stop, trek uit die rooi suier (roteer kloksgewys), tik ENABLE mag het om op die terminale of druk die COMP / PWR knoppie op die MCP. NORMALE afsluit: Tipe DEAKTIVEER POWER (vir kort) op die terminale om arm krag deaktiveer. Maak seker dat jy stoor op jou hardeskyf enigiets in die geheue wat jy wil (programme, plekke, visie prototipes, veranderlikes, visie kalibrasie data) te hou. Sien skyf I / O artikel vir instruksies. Memory verlore wanneer stelsel krag afgeskakel is. Skakel die rekenaar monitor. Draai die groen krag skakelaar om off op die stelsel beheer paneel. Skakel die klein swart skakel skakelaar op die oplewing beskermer krag trip. Die robot moet stil geword op hierdie punt. In samewerking met die handleiding beheer HANGERS (MCP) nadat die stelsel opstart proses voltooi is, maak dit vir die MCP met die MAN / HALT knoppie (regs). WÊRELD (verstek): Kies die beweging af deur herhaaldelik te druk op die MAN / HALT knoppie ( 'n LED sal die huidige modus aandui) produseer einde effektor beweging langs die vaste wêreld x (reguit uit basis), y (na links uit basis ), en Z (regop) byle. TOOL: produseer einde effektor beweging langs die instrument x, y, en z-asse. Die instrument x - en y-as oriëntasies in lyn is met die einde-effektor. Die instrument Z-as is in die teenoorgestelde rigting van die wêreld z-as. Gewrig: produseer onafhanklike beweging van elk van die vier gewrigte (J1 - skouer, J2 - elmboog, J3 - pen uitbreiding, J4 - instrument roll). Gratis: ontspan die aangewese gewrigte (maak hulle slap) vir handleiding posisie. Kies die mate van vryheid om te werk (J1 / x, J2 / y, J3 / Z, J4 / roll). Bedryf die gekose mate van vryheid met die spoed pot (-.) Aan die linkerkant van die MCP, of in die geval van gratis fisies die bevry gesamentlike beweeg. Om terug te keer na terminale beheer, druk die COMP / PWR knoppie. Dit laat jou toe om opdragte en programme uit te voer van die terminale. Notes. As jy die MCP uit sy rek, moet jy voortdurend hou die Deadman skakelaar (groot knoppie binne-in die hand greep, laer linkerkant.) Wanneer jy die Deadman skakelaar vry te stel, die stelsel sny krag om die arm. krag te herstel deur die hou in die skakelaar en druk die COMP / PWR knoppie of tik ENABLE mag het om op die terminale. Jy kan GRATIS beweging te gebruik om die robot posisies in die ruimte te onderrig. Om dit te doen, sit die MCP in GRATIS af (Stap 2) kies dan die x, y, en z byle in Stap 3. Fisies beweeg die einde effektor om die presiese posisie wat jy wil. Tik hier A op die terminale, waar A die veranderlike naam vir die posisie. Die stelsel sal 'n herken as die posisie wat jy stel. As jy 'n gesamentlike uit te brei na 'n beperking in MCP vrye werking, sal die robot sluit en jy sal nodig hê om 'n ander modus (man of COMP) gebruik om die robot weg van die grens te beweeg. T1 (in gesamentlike modus): gebruik om oop te maak () en naby (-) die kakebeen grijper. Hierdie funksie moet nie gebruik word wanneer die vakuum suiging hulpmiddel is aangeheg. Pneumatiese druk sal geventileer die kamer (wat lei tot 'n groot konstante geraas) indien dit gebeur. As dit gebeur, druk die COMP / PWR af op die MCP en betree HET RELAXI op die terminale. CLR / ERR: gebruik om enige fout boodskap verskyn op die MCP vertoon, sodat verdere operasies duidelik (die MCP is dormant totdat die fout is skoongemaak). COMP / PWR: bykomend tot die terugkeer van beheer relevant tot die terminale (stap 5 hierbo), hierdie knoppie kan gebruik word om te draai op die arm krag (dieselfde funksie as ENABLE mag). REC / gedoen word om 'n program voortgaan nadat 'n MCP vinnige of, in die geval van 'n menu-gedrewe operasie, te back-up 'n stap in die MCP se spyskaart hiërargie. WERKING VAN DIE rekenaarterminaal Nuttige terminale funksies (Ctrl-sleutel): S / V: blaai stop / voortgaan. C: breek / kanselleer. W: blaai stadig / normale skakel. U: kanselleer huidige insette lyn. Druk op die UP pyl of af pyltjie siklusse deur middel van die vorige opdragte wat jy op die command line ingevoer. Dit kan 'n baie re-tik red. Na afloop van die stelsel opstart proses voltooi is, kan jy opdragte om die robot van die command prompt tik (aangedui met 'n tydperk.). Sien die opdrag uitvoering en Program Execution afdelings. Command / ONDERRIG / funksie TERMINOLOGIE Monitor Command (MC). opdrag getik op die monitor vinnige (.) of uitgevoer vanuit 'n program met 'n MC verklaring. Programinstruksie (PI). instruksie uitgevoer vanuit 'n program of by die monitor vinnige met 'n doen verklaring. Funksie (F). call able roetine wat 'n waarde terug. 'N Funksie oproep kan net verskyn waar 'n waarde verwag (bv 'n opdrag verklaring) NOTA - enigiets tussen hakies getoon in hierdie naslaangids is 'n opsionele parameter. Opdrag uitvoering Daar is twee tipes van opdragte: programinstruksies (lyne in 'n program lêer) en monitor opdragte Hulle gebruik kan word aangeskakel deur die volgende instruksies (getik op die instruksielyn..): HET programinstruksie laat programinstruksies wat uitgevoer moet word by die . vinnige. MC monitor opdrag kan monitor opdragte wat uitgevoer moet word vanuit 'n program lêer. Opdragte uit program lêernaam voer 'n program lêer met net MC instruksies. Gebruik MC DO program opdrag aan programinstruksies te voer in 'n opdragte uit lêer. Let. Monitor opdragte (MC) kan direk op die word uitgevoer. vinnige. Let. Let. Let. . . . . Let.
No comments:
Post a Comment